Από πολύ μικρός θα βρεθεί στην Ανόρθωση, την ομάδα που αγαπούσε, και θα καταφέρει να κάνει σπουδαία καριέρα ο Άντρος Παναγιώτου, έχοντας μάλιστα συμπαίκτη τον αδελφό του, διεθνή τερματοφύλακα Νίκο Παναγιώτου. Ο Άντρος ήταν ένας δυνατός αμυντικός, πεισματάρης και παθιασμένος στο παιχνίδι του δίνοντας πάντα τον καλύτερο εαυτό του για την ομάδα.
Ο Α.Παναγιώτου έκανε ντεμπούτο την περίοδο 1987-88 με προπονητή τον Ελλαδίτη τεχνικό Λάκη Πετρόπουλο όταν η Ανόρθωση έκανε μεγάλη προσπάθεια για να επανέλθει σε πρωταγωνιστικό ρόλο, κάτι που εντάθηκε στα επόμενα χρόνια με τον Ρουμάνο Ιορτανέσκου, όπου δύο φορές η Ανόρθωση έχασε τον τίτλο από τον Απόλλωνα. Ο Άντρος έπαιζε στο δεξιό άκρο της άμυνας και όταν χρειάστηκε αγωνίστηκε και σαν στόπερ. Στην Ανόρθωση αγωνίστηκε από το 1987 μέχρι το 1996, καταγράφοντας 248 συμμετοχές και 13 γκολ.Πανηγύρισε την κατάκτηση ενός πρωταθλήματος, το 1995, που ήλθε μετά από 32 χρόνια. Η Ανόρθωση πήρε 73 βαθμούς σε 33 αγώνες( για πρώτη φορά το πρωτάθλημα ήταν τριών γύρων) αφήνοντας την Ομόνοια στους 67 βαθμούς. Πέτυχε 22 νίκες, 7 ισοπαλίες και 4 ήττες και είχε αναλογία τερμάτων 71-25, έχοντας την καλύτερη αμυντική γραμμή. Προπονητής ήταν ο Α.Μουσκάλλης και στην ομάδα έπαιζαν οι: Ν.Παναγιώτου, Σιημητράς, Α.Παναγιώτου, Κ.Σταύρου, Σώζος, Γκόκιτς, Σάπουριτς, Μαγκτί, Ασσιώτης, Κίττος, Τσαγγάρης, Χαραλάμπους, Β.Μελεναρκίτης, Ππούνας, Ρίζος, Θωμά, Α.Ιωάννου, Κ.Παναγή, Καστάνας.
Ο Α.Παναγιώτου έπαιξε και σε ένα τελικό, το 1994 στο Τσίρειο, όπου έχασε από την Ομόνοια 1-0 στην ημίωρη παράταση. Η Ανόρθωση έπαιξε με τους: Ν.Παναγιώτου, Α.Ιωάννου, Α.Παναγιώτου, Καστάνας, Παναγή, Ππούνας( 112’ Χρυσοστόμου), Τσαγγάρης( 77’Κασσιανός), Χ.Χαραλάμπους, Ρίζος, Κετσπάγια Σάπουριτς. Στην Ευρώπη έπαιξε σε 10 παιχνίδια με την Ανόρθωση. Το 1991 για το κύπελλο κυπελλούχων με την Στεάουα Ρουμανίας( 1-2, 2-2), το 1992 για το κύπελλο ΟΥΕΦΑ με την Γιουβέντους Ιταλίας ( 0-4, 1-6), το 1994 για το ΟΥΕΦΑ με την Σιούμεν Βουλγαρίας( 2-0, 2-1) και στο δεύτερο γύρο με την Ατλέτικ Μπιλπάο ( 2-0, 0-3), και το 1996 για το κύπελλο πρωταθλητριών με την Ρέϊντζερς Σκωτίας( 0-0, 0-1).
Ο Άντρος Παναγιώτου μετά την πετυχημένη καριέρα του στην Ανόρθωση θα πάει για ένα χρόνο στην ΑΕΚ Λάρνακας με προπονητή πάλι τον Α.Μουσκάλλη. Ήταν η περίοδος 1996-97 και η νεοσύστατη ομάδα που έπαιξε την προηγούμενη χρονιά σε τελικό κυπέλλου( έχασε από τον ΑΠΟΕΛ 2-0) θα αγωνιστεί στη Ευρώπη, στο κύπελλο κυπελλούχων. Ο Α.Παναγιώτου θα παίξει σε άλλα τέσσερα παιχνίδια αφού η ΑΕΚ απέκλεισε αρχικά την Κόταϊκ Αβοβιάν Αρμενίας ( 5-0, 1-0) και θα αποκλειστεί από την Μπαρτσελόνα( 0-0, 0-2). Στα παιχνίδια αυτά έπαιξαν οι : Α.Μαυρής, Α.Μισός, Π.Μάρκου, Γ.Κωνσταντίνου, Λάρκου, Στεφανή, Ν.Γεωργίου, Δ.Παναγιώτου, Μπακαρής, Α.Παναγιώτου, Λ.Ιακώβου, Κοβάτσεβιτς, Κούντιτς, Στυλιανίδης, Κοπούνοβιτς, Γ.Θεοδότου, Κλ.Αλεξάνδρου, Ελευθερίου.
Μετά την ΑΕΚ ο Α.Παναγιώτου θα παίξει ένα χρόνο στην Αναγέννηση Δερύνειας και θα κλείσει την καριέρα του στη Νέα Σαλαμίνα όπου αγωνίστηκε δύο χρόνια( 1998-2000) καταγράφοντας 42 συμμετοχές και ένα γκολ. Αποχώρησε στα 34 του χρόνια παίζοντας στη συνέχεια ερασιτεχνικά για πολλά χρόνια.
